东京铁塔上,三个不相识的女孩在一道强光下,突然掉在半空中。名为古列夫的魔导师告诉女孩们说,只有成为魔法骑士拯救锡菲罗,她们才能回到原来的世界……锡菲罗是个是一个充满意志力的世界,“意志力”可突破一切的 长相可爱个性爽朗的狮堂光(椎名碧流配音)、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海(吉田古奈美配音)、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风(笠原弘子配音),命运让这三名个性迥异的女孩相遇了,她们被选中成为了魔法骑士,前往 由于联合军的阴谋,先帝戈萨十五世陛下驾崩,年少继位的阿萨琳十六世在大臣的极力推动下,发动了对联合宇宙军的全面战争。与此同时,联合宇宙军也在全力备战,招募士兵。在诱人的美女征兵广告前,杰斯迪·植木·泰勒